Publikacja powstała z inicjatywy kontradm. w st. spocz. Henryka Pietraszkiewicza, pod redakcją kmdr por. rez. Waltera Patera, przy wsparciu Oddziału Społeczno-Wychowawczego Dowództwa Marynarki Wojennej, wyrażonym w artykule kmdr ppor. Katarzyny Filimoniuk.
Inspiracją do powstania "Testamentu" były dwa artykuły kmdr. Bolesława Romanowskiego, słynnego dowódcy okrętów podwodnych w okresie II wojny światowej, autora znakomitej książki Torpeda w celu, opublikowane w 1957 i 1958 r. w „Przeglądzie Morskim”. Oba są rezultatem przemyśleń autora z okresu służby w Marynarce Wojennej, tak w czasie pokoju jak i wojny oraz wyrazem troski o jakość oficerów korpusu morskiego. Myśli kmdr Bolesław Romanowskiego - patrona 3 Flotylli Okrętów - nadal są aktualne i stanowią swego rodzaju testament pokolenia oficerów Marynarki Wojennej II RP, skierowany do następców.
