W trakcie uroczystości została otwarta wystawa zachowanych oryginalnych elementów wyposażenia okrętu. Byli dowódcy okrętu przedstawili prezentacje multimedialne o okrętach rakietowych projektu „205” – kmdr rez. Grzegorz Dziatlik, kmdr por. rez. Robert Kościelniak, kmdr por. Maciej Osika, a o obecnym Dywizjonie Okrętów Bojowych – dowódca Dywizjonu kmdr Radosław Hurbańczuk. Podczas spotkania nie zabrakło ciekawych wspomnień i dyskusji dotyczących służby na okręcie „ORP Darłowo” oraz innych projektu 205, które przedstawili: prezes Stowarzyszenia Oficerów MW RP wiceadmirał w st. spocz. Maciej Węglewski i kontradmirał w st. spocz. Michał Michalski.
Inicjatorem wydarzenia był sekretarz Miasta – kmdr ppor. rez. Tomasz Bobin. W spotkaniu uczestniczyli również Burmistrz Darłowa – Arkadiusz Klimowicz oraz Starosta Powiatu Sławieńskiego – Wojciech Wiśniowski.
Na okręcie rakietowym ORP Darłowo banderę podniesiono 20 stycznia 1972 roku. Byli przy tym wówczas: dowódca Marynarki Wojennej i przedstawiciele darłowskich władz: przewodniczący MRN Netkowski i sekretarz Marian Strzęciwilk. Pierwszym jego dowódcą był kpt. mar. Henryk Grunert. Okręt noszący na burcie numer 430 zawsze miał widoczny z daleka herb Darłowa. W trakcie swojej służby przepłynął ponad 50 tysięcy mil morskich. W morzu spędził ponad 55 tys. godzin. Na pokładzie okrętu wyszkoliło się ok. 2.000 marynarzy. Okręt często odwiedzał nasz port, a jego dowództwo i załoga były serdecznie goszczone przez władze miasta i ludzi morza. Jego ostatni dowódca por. mar. mgr inż. Robert Kościelniak został wraz z Załogą honorowym członkiem Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Darłowskiej. Banderę MW RP na okręcie rakietowym ORP „Darłowo” opuszczono 7 lutego 2003 r.
Dowódcami ORP „Darłowo” w poszczególnych latach byli:
- kpt. mar. Henryk Grunert – 20.01.1972 r.
- por. mar. Eugeniusz Nawrot – 20.08.1973 r.
- por. mar. Maciej Węglewski – 07.01.1076 r.
- por. mar. Grzegorz Wlazło – 26.08.1978 r.
- por. mar. Zbigniew Gromnicki – 29.06.1980 r.
- por. mar. Edward Lipiński – 05.03.1983 r.
- por. mar. Grzegorz Zając – 11.09.1984 r.
- por. mar. Piotr Cucjew - 25.08.1987 r.
- por. mar. Jacek Toborek – 02.01.1990 r.
- por. mar. Grzegorz Dziatlik – 12.06.1991 r.
- por. mar. Robert Kościelniak – 04.07.1997 r.
Opracował: Robert Kościelniak
ORP „Darłowo” (430).
3 Flotylla Okrętów 1972–2003: 2 dywizjon Kutrów Rakietowo-Torpedowych 1972–1986, 1 dywizjon Kutrów Rakietowo-Torpedowych 1986–1992, 1 dywizjon Okrętów Rakietowych 1992–1999, 31 dywizjon Okrętów Rakietowych 1999–2003).
