Studia w Wyższej Szkole Marynarki Wojennej na Wydziale Pokładowym rozpoczął w 1968 roku, które ukończył w 1972 r. Po promocji na stopień podporucznika marynarki i uzyskaniu tytułu inżyniera nawigatora pełnił służbę w 2. Dywizjonie Kutrów Torpedowych 3. FO na stanowisku zastępcy dowódcy okrętu dużego kutra torpedowego. Następnie dowodził doświadczalnym kutrem torpedowym projektu
663 D ORP „Błyskawiczny”.
W latach 1977 – 1979 był oficerem Wydziału Wydawniczego Marynarki Wojennej, po czym starszym inspektorem Oddziału Systemu Kierowania Sztabu Marynarki Wojennej.
Służbę wojskową zakończył 7 grudnia 1990 roku w stopniu komandora porucznika.
Po odejściu do rezerwy pracował początkowo w PRO a następnie do 2009 roku w służbie ruchu Kapitanatu Portu w Gdańsku.
Na wieczną wachtę odszedł nagle 9 grudnia 2020 roku.
Ostatnie pożegnanie komandora porucznika Zygmunta Mazurka odbyło się 12 grudnia na Cmentarzu Komunalnym w Gdyni.
CZEŚĆ JEGO PAMIĘCI!
gs