W 1962 r. po promocji na stopień podporucznika rozpoczął zawodową służbę wojskową jako specjalista radiolokacji w III Dywizjonie Kutrów Torpedowych. Po utworzeniu 3. Flotylli Okrętów kontynuował służbę w I Dywizjonie Kutrów Rakietowo-Torpedowych, następnie w sztabie 3 FO jako Flagowy Oficer Radiolokacji. W trakcie służby w I dKRT ukończył zaocznie studia pierwszego stopnia w Wojskowej Akademii Technicznej. W latach 80-tych pracował w Służbach Technicznych i Zaopatrzenia DMW.
W roku 1991 zakończył służbę wojskową.
Na wieczną wachtę komandor Stanisław Andrzej Karaś odszedł 21 lipca 2019 r.
Msza św. żałobna odprawiona została w piątek 26 lipca 2019 roku o godz. 12 00 w kościele pw. św. Michała Archanioła na Oksywiu, po której odbył się pogrzeb. Na Cmentarzu Parafialnym w Gdyni Oksywiu na ul. Arciszewskich pożegnała Go rodzina, przyjaciele, koledzy, sasiedzi oraz delegacja Koła nr 6 Stowarzyszenia Oficrów Marynarki Wojennej, którego był członkiem.
Cześć Jego Pamięci!